<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="789">
<titleInfo>
<title><![CDATA[Tongkat alat bantu jalan tunanetra berbasis mikrokontroler]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Anjas Arie Sanjaya</namePart>
<role><roleTerm type="text">Pengarang</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[Fakultas Teknik / Teknik Informatika]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2020]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[Publish]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[id]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[Indonesia]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Tunanetra merupakan suatu kondisi seseorang yang memiliki gangguan atau
hambatan dalam indra penglihatan. Masalah yang dihadapi seorang tunanetra
ialah kesulitan untuk berjalan jika dia tidak mengetahui arah mana saja yang harus
di tempuh. Saat ini, alat bantu yang sering digunakan para penyandang tunanetra
untuk berjalan berupa tongkat sebagai penuntun mereka yang pada umumnya
masih memiliki kekurangan dalam hal kegunaannya, seperti tongkat harus
bersentuhan terlebih dahulu oleh objek yang menghalangi, dari segi fungsionalitas
tongkat pada umumnya tidak efisien dan masih menggunakan sistem yang
manual. Perancangan tongkat alat bantu jalan tunanetra dengan menggunakan
teknologi berbasis mikrokontroler dengan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi
merupakan sebuah solusi. Pembuatan tongkat alat bantu berbasis mikrokontroler
ini memiliki berbagai macam metode untuk pengembangannya, seperti metode
fuzzy logic dan metode prototype. Pada pembuatan tongkat alat bantu jalan
tunanetra berbasis mikrokontroler ini menggunakan metode prototype karena
lebih mudah dan efisien dalam pembuatannya dan penggunaannya. Berdasarkan
dengan hasil perancangan diatas, maka telah terwujud tongkat alat bantu jalan
tunanetra berbasis mikrokontroler. Suatu tongkat cerdas yang dapat mendeteksi
halangan seperti tembok/dinding, lubang, serta objek di pinggir kanan dan kiri.
Ketika tongkat dihidupkan akan memberikan notifikasi pada bot telegram bahwa
tongkat aktif dan sudah siap digunakan. Kemudian proses pendeteksiannya
bergantung pada sensor untuk mengetahui jarak objek yang sudah ditentukan.</note>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Mikrokontroler]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Tunanetra]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Tongkat Alat Bantu]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Sensor Ultrasonik]]></topic></subject>
<classification><![CDATA[TI2001509]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[20200828]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[REPOSITORY UNIS ]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[REF TI2001509 ANJ t]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[SR000667]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[Perpustakaan UNIS]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[REF TI2001509 ANJ t]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="2343" url="" path="/FILE 3 ANJAS ARIE SANJAYA.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[Halaman Judul_Abstrak_BAB 1_BAB 5_Daftar Pustaka]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><slims:image><![CDATA[SKRIPSI.png.png]]></slims:image>
<recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[789]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2022-04-12 12:47:03]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2022-10-18 10:31:04]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>