Djamaludin Penguji 1 Tri Wardoyo Ketua Penguji Oleh Soleh Dosen Pembimbing 1 Ramlan Penguji 1 Sukisno Dosen Pembimbing 2 Muhamad Syahrul Pengarang

Pada saat ini, cara pemindahan barang pada suatu industri (pabrik) masih menggunakan tenaga manual (seperti manusia). Cara tersebut membutuhkan tenaga yang cukup banyak oleh karena itu, dengan perkembangan saat ini yang sangat maju, telah banyak pabrik – pabrik yang sudah menggunakan alat pemindah barang secara otomatis. Di karenakan sering terjadinya kecelakaan kerja yang membahayakan nyawa manusia seperti contoh terjatuhnya barang dari atas hingga mengenai para pekerja. Oleh karena itu alat pemindah barang banyak dipergunakan untuk mempersingkat waktu dalam melakukan pekerjaan.Teknologi robot pada masa sekarang ini telah mengalami kemajuan yang sangat pesat seiring dengan kemajuan teknologi yang ada. Perekembangan robot tidak hanya pada kecanggihan rancangan mekaniknya saja , melainkan juga sistem kendalinya yang menggunakan sistem komputerisasi . Seiring dengan berkembangnya teknik pemrograman robot , maka makin mempermudah manusia untuk membuat robot yang memiliki kecerdasan yang memiliki kecerdasan yang mengikuti kehendak serta kemauan dari manusia itu sendiri.